Жанр — Автоматика и телемеханика; год издания — 2025; издательство — Автор; язык — Русский; формат — fb2, txt, rtf; ISBN — 9785047449715; возраст — 12+.
О книге
В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в промышленности, что может повысить эффективность и качество производства. Система программирования через повторение действий человека позволяет легко и быстро программировать роботизированную руку, не требуя специальных знаний в области робототехники. Книга содержит теоретические основы робототехники, описывает конструктивные особенности роботизированной руки, систему программирования и реализацию функции сварки и перемещения деталей. Также представлены результаты тестирования и отладки роботизированной руки, что может быть полезно для специалистов в области робототехники и промышленности. Книга предназначена для всех, кто интересуется разработкой и применением робототехники в промышленности.