Методы и средства управления промышленными роботами

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 - Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

Темы: электротехника, средства автоматизации, эксплуатация оборудования, прикладная информатика, технологические процессы, робототехника, программное обеспечение, управление процессами, прикладная математика, техническая диагностика, прикладная механика, надежность оборудования