Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Темы: искусственный интеллект, робототехника, техническое проектирование, автоматизированные системы управления, мехатроника, автоматизация технологических процессов